明朝中期，是由南宋哲学家陆九渊在结合佛教禅宗思想后，随着心学的兴盛，创立的一门主观唯心主义哲学，朱熹理学的樊笼被打破，其核心就是“吾心即宇宙”，明朝涌现了一大批“奇葩”之人，讲究的是以自己的认识为主要载体去认识世界。后来明朝的王阳明继承了这一学说，他们不走寻常路，并有所发展。由于王阳明的门徒众多，与传统文人士大夫大不相同，而且尤其重视教学，最为典型的是表达出“圣人已死”的，所以心学自他之后，比说出“上帝已死”的西方尼采还早了300余年。
晚明时期，便被称为“阳明心学”。阳明心学认识世界的方法，随着资本主义萌芽出现的内在需求，就是“感知”。这种感知的主要指向是自己，以及数千年文明积累的爆发，大概的意思就是如果自己对客观世界没有感知，当时中国出现了不少“不爱儒学爱科学”的专业人才，他们写下《农政全书》、《本草纲目》、《徐霞客游记》、《天工开物》、《十二平均律》、《算法统宗》等著作，数量之多蔚为大观，专业之精令人惊叹。所谓科学，本义是分科之学，只有分科探讨研究，才能形成所谓的科学，科学已经在晚明悄然出现。在这些科学人才里，写下《算法统宗》的程大位最为特殊，因为他是一位商人，却成为明朝顶尖大数学家，
英国学者李约瑟说他是“明朝数学家中最引人注目的一位”
，作品更是传遍全世界。据说，上世纪中国造出，还与他的创作有关。
中国古代文人深受“不为良相，即为良医”的影响，要么读书做官，要么读书行医，通常不会去做受到文人鄙视的经商活计。晚明徐霞客比较特殊，他只参加过一次童子试，没能考中后就博览群书，父亲去世后就做了一名“驴友”，游走于祖国大好河山，当然地理在古代也算是显学之一，尽管只是位于显学的边缘地带，因此徐霞客的社会地位还比较高。
但程大位比徐霞客还要特殊，他出生于商人家庭，从小就跟随父亲经商，长大后继承父业，一生就没有参加过科考，估计也没有考虑过仕途。
古人描述商人时，通常会用“锱铢必较”来说明，但由此也说明经商对数学的要求。由于商业的需要，少时随父经商的程大位对数学很有兴趣，游于吴楚之间，博访闻人达士，遇有“耆通数学者，辄造访问难，孜孜不倦”，不断的学习各种数学知识。
在经商的过程中，程大位发现传统的筹码计数法（筹算）非常不方便，不利于处理很多商业计算，于是决心编撰一部简洁明了的计算书，为此不惜重金购买各种计算书籍，希望能对他有所启发。
所谓筹算，是以筹为工具来记数、列式和进行各种数与式的演算的一种方法，有竹筹、木筹、铁筹、骨筹、玉筹和牙筹等，是珠算之前中国独创并且是最有效的计算工具，最迟始于春秋战国时，《老子》中就有“善数者不用筹策”的记述，算盘是在算筹基础上发展出来的，《清明上河图》画中有一家药铺，其正面柜台上赫然放有一架算盘，说明至少宋代已有算盘。
在外漂泊三十余年，程大位四十岁时弃商回乡，准备编写一本计算书籍，为此他认真钻研古籍，撷取名家之长，二十年后写就巨著《算法统宗》十七卷和附录《算法源流》，后者记录了宋朝以来刊刻的各种计算书籍，就是说既有自身著作，也对古籍做了一次整理。之后六年，程大位又对《算法统宗》进一步删繁就简，写成《算法纂要》四卷，成为后世民间算家最基本的读本。另外，程大位列出的计算书籍共51种，其中只有15种还有传本，其余非常遗憾的都已失传。
如今，我们都知道珠算，但鲜有人知道《算法统宗》才是明清珠算的基础，这本书详述了传统的珠算规则，确立了算盘用法，完善了珠算口诀，开创了珠算计数的新纪元，同时程大位还搜集了古代流传的595道数学难题并记载了解决方法，包括归除开平方﹑开立方等，因此被称为中国16—17世纪数学领域集大成的著作，“集成计算的鼻祖”，以及“珠算之父”，英国学者李约瑟评价为：“在明代数学家当中，最引人注目的是程大位”。
算盘最迟始于宋朝，在程大位之前已有出现，那么程大位的珠算有何意义呢？其实很简单，算盘相当于硬件，筹算是当时的软件，但筹算这套软件很不好用，可能对智商要求较高，于是程大位根据算盘这个硬件编了一套全新的、高效的、简洁易学的、计算精确的系统。据说，上世纪中国制造时，没有计算机可以使用，很多时候采用算盘计算，由此可见程大位的系统之可靠、计算之精确。
明朝末年，日本人毛利重能将其译成日文，开日本“和算”之先河。清代前期，该书又传入朝鲜、东南亚和欧洲，成为东方古代数学的名著。
除了留下数学巨著之外，程大位还发明了一件如今家家备用的测量工具之一——卷尺。
1578年，张居正推行改革，其中一项是全国清丈土地，由于之前“古者量田较阔长，全凭绳尺以牵量”，效率低、强度高、差错大，于是程大位受到木工墨斗的启发发明了“丈量步车”——卷尺。
相比如今的卷尺，“丈量步车”（见下图）显得较为庞大，但从原理、构造、用途和用法来看，“丈量步车”就是现代卷尺的雏形，由木制的外套、十字架，竹制的篾尺，铁制的转心、钻脚和环等部件组成，钻脚插在测量点，篾尺随意收缩测量，原理与现代卷尺别无二致。
在《算法统宗》第三卷中，程大位详细记载了“丈量步车”的完整零件图、总装图、设计说明和改型说明等全套书面资料，在世界发明史上是相当罕见，有学者指出：“根据这套资料，世界上任何一个国家的木工都能很方便地仿制出来。”透过“丈量步车”不难看到，西方近现代所发明的卷尺，其实是站在程大位的肩膀上的进一步改进而已。
谈及明朝晚期之后的中西方科学交流，很多人习惯性地会说“西学东渐”，这种说法没有错误，但如果只说“西学东渐”就不客观了，因为任何文明都是互相影响的，更何况中华文明数千年发明创造的积累，岂能在科学上对西方没什么影响，实际上与“西学东渐”同时进行的是“东学西渐”，当时中国的大量发明创造与科学著作被传教士传播到了西方，包括朱载堉的十二平均律（钢琴音律理论基础）、宋应星的天工开物、李时珍的《本草纲目》、程大位的卷尺等等。
让人遗憾的是，包括卷尺、牙刷、播种机等在内的很多中国古代科技产品，以及很多科技理论，如今很多中国人却以为都是西方对世界的原创贡献。